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26 年前
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匹里卡星的政权遭到了独裁将军吉尔莫亚（八名信夫 配音）发动的政变，大总统帕比（潘惠子 配音）被迫从匹里卡星逃了出来，误打误撞中降落到了地球。此时，大雄（小原乃梨子 配音）等人正在拍摄电影《宇宙小战争》，意外发现了逃难的帕比，交谈中得知帕比年仅10岁，而8岁就大学毕业了，大家也了解到了他的遭遇，决定帮助他，并同他成了好朋友。吉尔莫亚军队通过小型侦察机找到帕比的行踪，向大雄等人发起了攻击，他们捉了静香做人质。帕比为了不连累大家，最后向叛军投降了。帕比的爱犬胖胖（三ツ矢雄二 配音）通过自己的嗅觉找了帕比的位置，可惜来玩了一步，正好遇上了哆啦A梦等人，大家计划一要救回静香和帕比，一同向皮力卡星出发了，但在未知的星球里又将会有什么样的冒险等待着他们了……。十四岁的少女齐藤明莉（福田麻由子 饰）收养了一只可爱的小狗，在妈妈的建议下她给小狗取名为“索克斯”，并和小狗定下“十个约定”。不久，妈妈去世，而身为医生的爸爸忙于工作，无暇多照顾明莉，“索克斯”便成为明莉最忠实的玩伴。明莉在学校还有个梦想成为演奏家的朋友星进，当明莉因为爸爸工作调动搬家时，“索克斯”便寄养在星进家。可是星进（佐藤祥太 饰）要去国外留学时，爸爸却因为急诊没有按时送他，明莉没能见到星进最后一面。为了弥补对女儿长期以来的亏欠，爸爸决定辞职开起了小诊所，“一家三口”又重新生活在了一起。长大后的明莉开始了忙碌的生活，陪伴“索克斯”和爸爸的时间也越来越少。后来明莉（田中丽奈 饰）又遇见学成归来的星进（加濑亮 饰），两人还成为相爱的恋人。很快，距离初遇索克斯已过去十年，“索克斯”也走到了生命的尽头，这时，明莉又想起了当初与“索克斯”的十个约定……。